1.1四轴工业机器人
1.1.1符合2017年中国技能大赛第二届全国工业机器人技术应用技能大赛中SCARA机器人部分的训练需求;
1.1.2 X轴:手臂长度不小于:200mm;旋转范围:±127º;重定位精度:±0.02mm或更优;
1.1.3 Y轴:手臂长度不小于:200mm;旋转范围:±142º;重定位精度:±0.02mm或更优;
▲1.1.4 Z轴:行程不小于150mm;重定位精度:±0.02mm或更优; R轴:旋转范围:±360º;重定位精度:±0.01mm或更优;
1.1.5额定/最大负载:不小于2Kg/5Kg;
1.1.6四轴机器人配件包括控制器,示教器,连接电缆,夹具2套,底座,视觉系统;
1.1.7本体重量不大于20KG;
1.1.8标准循环时间不大于0.40s;
1.1.9用户气路不少于3路;
控制器技术参数
1.1.10控制轴数,4轴;
1.1.11关节控制,最多同时4轴;
1.1.12速度控制,PTP 控制时:可按 1~100%进行编程,CP 控制时:可按实际速度指定进行编程;
1.1.13加减速控制,PTP 控制时 :可按 1~100%进行编程并进行自动加速,CP 控制时 :可按实际加速度指定进行编程;
1.1.14动作方式,PTP,CP;
1.1.15存储容量,最大项目容量大小 不小于:4MB,点数据区域:1000 点/文件,备份变量区域:最大 100 kB(含管理表区域),可使用约 1,000 个变量;
1.1.16示教方法,远程示教,直接示教,MDI(手动数据输入)示教;
1.1.17外部输入输出信号,输入:不小于8点,输出:不小于8点;
1.1.18接口,以太网,RS232;
1.1.19支持的现场总线EtherNet/IP,EtherCAT;
1.1.20支持脉冲输出 控制轴数不少于2轴/板;
1.1.21安全功能,紧急停止开关通过安全门输入进行暂停;
1.1.22低功率模式动态制动器;
1.1.23过载检测 转矩异常检测;
1.1.24速度异常检测位置偏差溢出检测;
1.1.25 CPU 异常检测速度偏差溢出检测;
1.1.26过热检测存储器异常检测;
1.1.27风扇异常检测继电器融接检测;
1.1.28过电压检测 AC 电源电压过低检测;
1.1.29温度异常检测;
1.1.30配备示教器,教导、存储和编辑各点,I/O命令执行和状态显示,存储器I/O命令执行和状态显示,任务监控器、I/O监控器和内存I/O监控器,操控的低功耗模式,操控的慢速控制,系统历史,3位置使能开关(右手和左手操控),可复位型的E-Stop,教导和自动模式选择(可拆卸按键)。
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